AN/ASB-19（ARBS）角速率轰炸装置

单发单座的轻型对地攻击机/战斗机需要光电轰炸瞄准装置执行精确对地攻击能力，AN/ASB-19（V）2角速率轰炸装置（Angle-Rate Bombing Set，ARBS）就是为此目的研制和生产的，装备美国海军陆战队的A-4M"天鹰"攻击机、AV-8B"海鹞"Ⅱ战斗机、英国皇家空军的GR.MK7"鹞"战斗机。

采用保形安装，既与机头形成良好的气动外形，又有好的瞄准视界。

采用了三框架稳定机构稳定激光和电视传感器，除可以稳定的瞄准目标外，一旦锁定目标后，还在可装置框架角的范围内，战斗机进行机动飞行和投放机载武器。

采用激光扫描器和激光光点跟踪器、电视摄像机和图像跟踪器。激光扫描器和激光光点跟踪器用于测量战斗机到地面目标之间视线的角度，与高度数据即可解算出战斗机距目标的瞬时距离。用角速率与高度数据即可解算出对目标的线速度。光学镜头为6倍的电视摄像机除可对目标进行图像跟踪外，还以为精确制导武器提供引导。

采用共用光学镜头，容易保证激光和可见光（电视摄像机）的同轴性。

采用前视红外后，实现了全天时和低能见度气象条件下的对地精确打击能力。

AN/ASB-19（V）2角速率轰炸装置安装在机头，再用带光学窗口的整流罩保护并与机身形成流畅的气动外形，光学窗口/整流罩用埋头螺钉安装在机身框架上

采用三框架稳定机构，以保证战斗机进行机动飞行可瞄准、跟踪目标，图中可见框架结构及稳定的激光和电视传感器的光学镜头

"鹞"GR7战斗机头部的AN/ASB-19（V）2角速率轰炸装置

AV-8B"海鹞"Ⅱ战斗机机头上方增加前视红外，与AN/ASB-19（V）2角速率轰炸装置结合后，实现了全天时和低能见度气象条件下的对地精确打击能力

作战使用seo排名轰炸机：

激光扫描器和激光光点跟踪器用于测量战斗机到地面目标之间视线的角度，锁定照射目标的激光光点后，稳定装置的转动角度即是战斗机到地面目标之间视线夹角，与高度数据即可解算出战斗机距目标的瞬时距离。连续测量角速率与实时的高度数据即可解算出战斗机对目标的线速度。

用电视摄像机和图像跟踪器也可以用于测量战斗机到地面目标之间视线的角度。

AV-8B"海鹞"Ⅱ战斗机最多可挂载16枚227kg（500磅）Mk82航空炸弹，或6枚454kg（1000磅）Mk83航空炸弹，或6枚264kg（582磅）BL-755子母弹，或4枚AGM-65"幼畜"空地导弹，战斗机主要以俯冲轰炸战术为主，因而需要AN/ASB-19（V）2角速率轰炸装置有较大（最大70°）的正仰角，战斗机较少使用水平轰炸战术，AN/ASB-19（V）2角速率轰炸装置只需要较小的负俯角（最小-10°）即可。

在1999年的科索沃战争中，英国皇家空军使用GR.MK7"鹞"战斗机轰炸了南斯拉夫。

美国海军和海军陆战队A-4M"天鹰"攻击机装备了AN/ASB-19（V）2角速率轰炸装置

AN/ASQ-145激光测距机/激光目标指示器/低照度电视（LRF/LTD/LLLTV）系统

AN/ASQ-145激光测距机/激光目标指示器/低照度电视（Laser Range Finder，LRF/Laser Target Designator，LTD/Low Light Level Television，LLLTV）系统装备AC-130H"精导幽灵"炮艇机，用于在昼夜气象条件良好的情况下，搜索、识别目标、测量目标参数，或控制火炮直接进行射击，或发射激光指示目标，引导激光制导炸弹进行精确打击。

系统由低照度CCD电视、AN/AVQ-19激光测距机/目标指示器、AN/AAT-3环境温度探照灯、AN/PEQ-18红外变焦激光照明指示器组成seo排名轰炸机；通用电气公司（现洛克希德-马丁）的低照度CCD电视用于（有星光月光的夜间）低照度条件观察seo排名轰炸机；康拉德公司的AN/AVQ-18激光测距机/目标指示器，用于对识别的目标进行测距和激光照射指示；宽光束AN/AAT-3环境温度探照灯（Ambient Temperature Illuminator，ATI），用于在夜间为戴夜视镜的飞行员或地面的士兵指示目标；AN/PEQ-18红外变焦激光照明指示器（Infrared Zoom Laser Illuminator Designator，IZLID），用于在夜间为使用夜视镜/夜视仪的飞行员或地面的士兵照明目标。

AC-130H"精导幽灵"炮艇机装备光电火控系统（EO fire control system）的原型机

含陀螺稳定机构、火控计算机、操作手柄、连接电缆、二次电源、支撑结构等；AC-130H"精导幽灵"炮艇机为开放机舱，为保证在空中低温条件下光电火控系统正常工作，圆形结构的电子箱外面有保温层

系统通过可上、下升降的陀螺稳定机构支撑，再吊挂在AC-130H"精导幽灵"（Pave Spectre）炮艇机前机舱门内，满足在飞行中该系统的瞄准线可稳定的瞄准目标，为机身左侧安装的火炮提供火力控制。

AC-130H"精导幽灵"炮艇机前机舱门内的AN/ASQ-145激光测距机/激光目标指示器/低照度电视系统

由于AC-130H"精导幽灵"（Pave Spectre）炮艇机机身内的空间大，各光电传感器选择了大口径光学镜头，作用距离较远，可在地面轻武器的射程之外进行探测，提高了自身作战的安全性。

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装备和使用AN/ASQ-145激光测距机/激光目标指示器/低照度电视（LRF/LTD/LLLTV）系统后，AC-130H"精导幽灵"（Pave Spectre）炮艇机具备了在夜间临空、对时敏目标"发现即打击"——使用机载大口径榴弹炮和中小口径航炮实施准确射击的能力，美军在侵越战争中执行"胡志明小道"夜间"游猎"击毁大量地面车辆目标。

夜间作战，采用"灯塔盘旋"战术和AN/ASQ-145激光测距机/激光目标指示器/低照度电视（LRF/LTD/LLLTV）系统

AN/AVQ-9/9A"空定光"（PAVE Light）稳定激光指示器

AN/AVQ-9/9A"空定光"稳定激光指示器（PAVE Light Stabilized Laser Designator）装备美国空军F-4C"鬼怪"重型战斗机，用于昼间能见度良好的气象条件下，搜索、识别地面目标、并引导GBU-10半主动激光制导炸弹对地面点目标进行精确打击。

AN/AVQ-9/9A"空定光"（PAVE Light）稳定激光指示器是世界上第一台机载激光指示器，是越南战争的直接产物，从此催生了机载目标瞄准激光指示吊舱，成为现代对地攻击机的标准配置。

1965年初，美国总统约翰逊命令美军对越南北方发起"滚雷行动"空中打击，重点是交通运输、工业设施、防空系统等；其中位于清化省省会——清化市以北约3km处马江上的清化大桥被美军列为第14个轰炸目标，但清化大桥两侧有越军部署的高炮群严密防守。

1965年4月3日, 美国空军和海军出动约80架作战飞机轰炸清化大桥；4月4日，再次出动46架 F-105战斗轰炸机轰炸清化大桥；之后，从上游投下10枚1800kg的水雷炸清化大桥。

1960年代后期，马丁-玛丽埃塔（Martin-Marietta）公司研发了AN/AVQ-9"空定光"激光指示器。

1972年5月13日，美国空军出动F-4C"鬼怪"重型战斗机群投掷"空定路"（PAVE Way）激光制导炸弹，才彻底摧毁清化大桥。

长165m的清化大桥是北方通往南方的必经之路，是越南北方支援越南南方武装的生命线，美军称其为"龙之颚"

F-105超音速战斗轰炸机对清化大桥进行轰炸

1972年5月13日，F-4C"鬼怪"重型战斗机投掷"空定路"（PAVE Way）激光制导炸弹共有26枚命中才摧毁了该桥

侵越战争期间，美国空军驻泰国乌汶空军基地第八战术战斗机联队具备投掷"空定路"I（PAVEway I）激光制导炸弹的能力，其中12架F-4C"鬼怪"战斗机配备AN/AVQ-9/9A"空定光"激光指示器，另外7架F-4C"鬼怪"战斗机挂载AN/AVQ-10"空定刀"激光指示吊舱（PAVE Knife Laser Designator Pod）。

AN/AVQ-9/9A"空定光"激光指示器与AN/AVQ-12"空定反射点"稳定夜视瞄准镜（PAVE Spot Stabilized Periscopic Night Vision Sight）配合使用。先用AN/AVQ-12"空定反射点"（PAVE Spot）稳定夜视瞄准镜搜索和识别目标，再引导AN/AVQ-9/9A"空定光"激光指示器发射激光指示目标。

AN/AVQ-12"空定反射点"（PAVE Spot）稳定周视夜瞄准镜视

AN/AVQ-12"空定反射点"稳定周视夜视瞄准镜（PAVE Spot Stabilized periscopic night vision sight）装备美军O-2A"侦察员"（Spotter）前线空中控制（FAC）机，用于昼夜能见度良好的气象条件下，搜索、识别目标，发射激光照射目标，引导激光制导武器对其进行精确打击。

AN/AVQ-12"空定反射点"稳定夜视瞄准镜是一个陀螺稳定的微光图像增强瞄准镜，可在飞行和低照度（例如星光、大气辉光）条件下观察地面场景。稳定周视夜视瞄准镜采用柯达公司的掺钕钇石榴石（Nd:YAG）固体激光器作为目标指示激光，波长1.064μm。

作战使用seo排名轰炸机：

越南人民长期在热带丛林展开分散、小群、多路、随机、全天时的游击战，给美国侵越军队造成很大困难。但越南南方人民武装缺乏防空武器，因此美军反游击战的思路是"以空制地"、"快速反应"、"精确打击"、"昼夜作战"，具体战术为在游击区进行昼夜"空中游猎"，对时敏目标"发现即打击"；包括出动O-2A"侦察员"（Spotter）轻型战场观察机独立进行"空中游猎"，或与其它作战飞机协同进行"空中游猎"。

O-2A"侦察员"独立在游击区进行"空中游猎"，对时敏目标"发现即攻击"，图中黄色箭头指示发射的火箭弹

O-2A轻型战场观察机与OA-37B攻击机双机编队在低空"空中游猎"

O-2A轻型战场观察机与OA-10"野马"轻型观察攻击机双机编队在低空"空中游猎"

AN/ASX-1光电目标识别系统（TISEO）

AN/ASX-1光电目标识别系统（Target Identification System Electro-Optical，TISEO）装备美国空军F-4E/G"鬼怪"重型战斗机、 F-5E"虎"轻型战斗机，用于昼间能见度良好的气象条件下，搜索、识别地面目标、并引导电视制导AGM-65A/B"幼畜"空地导弹等对地面点目标进行精确打击。

美军根据侵朝战争的经验，超前提出"中程拦射、导弹制胜"、"要导弹、不要航炮"理念，设计了第二代喷气战斗机的经典——F-4"鬼怪"多功能重型战斗机，并投入侵越战争。针对美国海军F-4A/B、空军F-4/C/D"鬼怪"战斗机在作战中暴露出的问题，1967年麦克唐纳-道格拉斯公司推出第二代"鬼怪"II——F-4E"鬼怪"重型战斗机，主要改进是采用AN/APQ-120雷达、AN/ASX-1光电目标识别系统（TISEO）、增加1门20mm口径M61"伏尔甘"（Vulcan）转管航炮、机翼增加前缘缝翼等（图7-x），提高了感知和作战能力、飞行性能。

F-4E"鬼怪"重型战斗机嵌在左机翼内侧挂点之上前缘的AN/ASX-1光电目标识别系统（TISEO）

F-4E"鬼怪"重型战斗机采用AN/APQ-120雷达，20mm口径M61"伏尔甘"转管航炮

透过光学窗口可见其中的陀螺稳定卡塞格林光学、宽、窄视场电视摄像机的光学部分

作战使用：

美国空军F-4E"鬼怪"多用途战斗机在左机翼前缘嵌入安装了AN/ASX-1光电目标识别系统（TISEO），或与雷达协同使用、或独立使用引导电视制导武器；部分F-4E"鬼怪"多用途战斗机改为F-4G"野鼬鼠"电子战机，专用于执行压制敌方防空系统（SEAD）作战。

F-4E"鬼怪"多用途战斗机的左机翼前缘、内侧挂架上方嵌入AN/ASX-1光电目标识别系统（TISEO）

与AN/APQ-120雷达协同使用

F-4E"鬼怪"多用途战斗机的武器系统操作员使用AN/APQ-120雷达发现目标（信号级）后，再使用AN/ASX-1光电目标识别系统（TISEO）对目标进行（图像级）识别。

独立使用、引导电视制导武器截获目标

F-4E"鬼怪"多用途战斗机的武器系统操作员独立使用AN/ASX-1光电目标识别系统（TISEO）发现和识别地面目标，具有在较远距离上发现、识别地面目标的能力，再引导电视制导AGM-62"白星眼"空地导弹、AGM-65A/B"幼畜"空对地导弹、或GBU系列电视制导炸弹等截获目标，"发射前锁定"，发射后即可脱离，"发射后不管"。

AN/ASX-1电视目标跟踪器（TISEO）为F-4E"鬼怪"多用途战斗机的武器系统操作员提供前下方地面的电视图像，可引导AGM-65A/B"幼畜"电视制导空地导弹等截获目标，"发射前锁定，发射后不管"

AN/ASX-1电视目标跟踪器（TISEO）为F-4E"鬼怪"多用途战斗机的武器系统操作员提供前下方地面的电视图像，可引导GBU-15（V）2/B电视制导空地导弹等截获目标，"发射前锁定，发射后不管"

执行压制敌方防空系统（SEAD）作战

部分F-4E"鬼怪"多用途战斗机改进为F-4G"野鼬鼠"电子战机，专用于执行压制敌方防空系统（SEAD）、攻击敌方各型雷达系统作战。作战时，利用机头下方固定安装的雷达接收机对敌方雷达进行定位，利用左侧机身挂点挂载1个AN/ALQ-131（V）电子战吊舱实施电子干扰，利用AN/ASX-1电视目标跟踪器（TISEO）截获地面目标，再引导电视制导空地导弹/航弹实施精确打击。

部分F-4E"鬼怪"多用途战斗机改为F-4G"野鼬鼠"电子战机，机头下方固定安装了雷达接收机，左侧机身挂点挂载1个AN/ALQ-131（V）电子战吊舱，对目标定位后，可用AN/ASX-1光电目标识别系统（TISEO）引导电视制导空地导弹/航弹进行精确打击

但AN/ASX-1光电目标识别系统（TISEO）嵌入安装在机翼中的主要缺点是：为控制电视摄像机的体积和重量，其光学镜头的口径和焦距不能太大，限制其对目标的探测和识别距离。除F-4E"鬼怪"多用途战斗机、部分F-4G"野鼬鼠"电子战机外，在其它型号中未再使用过。